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机器人在北京上“幼儿园”：不背标准答案，全靠试错成长

　　中新社北京10月5日电 (记者 陈杭)机器人在彩色跑道上奔跑、翻过低矮障碍物，被按电子皮肤时脱口而出“好疼呀”……位于北京首钢园的“机器人幼儿园”(“幼儿园”)内，十余台不同形态的机器人正开展学习之旅，不背标准答案，全靠试错成长。

　　从北京亦庄人形机器人半程马拉松到世界人形机器人运动会，机器人在运动控制和场景适应上屡有突破。北京邮电大学人工智能学院教授方斌受访时表示，正如孩子在成长过程中通过实践习得智能，机器人也应如此。当前具身智能的核心在于与物理环境、人及其他机器人的持续交互，靠这些数据不断提升能力。

　　今年9月，他山科技联合2024年图灵奖得主理查德·萨顿(Richard Sutton)团队共建的幼儿园正式开园。入园机器人需先进行硬件改造以提升抗摔打能力，同时覆盖电子皮肤赋予其感知能力，为后续学习奠定基础。

　　他山科技研发副总裁侯广东介绍，园区设置测试区、学习区、交互区三级台阶。测试区里，机器人指尖的电子皮肤可感知三维力、方向和温度，四肢与躯干感知碰撞与受力大小，能抓起豆腐、薯片而不碎。学习区的海洋球等多为柔软材质，对应婴幼儿初级阶段接触的物品与环境，当环境不能立即给出反馈时，机器人可基于强化学习给自己发“奖励”，在好奇中探索。

　　侯广东说，摔倒也是一种反馈，它告诉机器人该避开什么。在一次次试错中模型不断迭代，机器人逐渐学会稳稳行走奔跑，自主判断并拿起软硬不同的物体。

　　交互区的目标是让机器人像孩子观察父母、模仿同伴那样学会新本领，并与其他智能体协作——无需人类下指令，仅靠彼此观察、预测与配合，就能合力搬运较大物品。

　　中国信息通信研究院发布的《具身智能训练场研究报告(2026年)》显示，据不完全统计，截至今年6月底，中国建成启用超70家训练场，在建或规划中的训练场为46家。

　　侯广东表示，训练场侧重让机器人模仿人类示范动作，批量产出标注数据。幼儿园则强调让机器人在开放环境中自主交互、试错反馈，像孩子边探索边学习。目前，幼儿园尚属探索阶段，团队将根据技术进展动态调整规划。

　　“如果把机器人产业比作一场马拉松，我们正处在起跑后的初级阶段，前方的路还很长。”方斌说，机器人未来目标是走向更广阔的场景，深度参与生产生活，真正解放人类双手，为社会创造价值。(完)